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　　专利摘要显示，本发明公开了一种电机转矩冲击测试方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于永磁同步电机转轴被约束状态下，测试电机转轴在不同电角度下的输出扭矩，以定位电机最大扭矩对应的位置；在电机最大扭矩对应的位置，对电机施加逐渐增大的电激励，直至电机输出扭矩达到目标扭矩，并切换通过电机的电流方向，以使得电机在正向和反向扭矩之间交替次数达到目标值，来进行电机转矩冲击测试。本申请能够全面地评估新能源驱动电机的转矩冲击耐久性能，并且确保了试验的准确性，同时采用电控方式提升了测试可控性与自动化水平，成本较低、通用性强。