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　　受小品这一表演形式所限，机器人的活动空间较小，因此对它们的高性能运动展示提出了更精准的要求。此外，节目中还设计了许多模仿人类的动作和人与机器人的互动环节，包括“小布米”（Bumi）的行走姿态，以及N2进行的垫步侧手翻等动作。为此，团队提前找到与机器人高度相仿的小朋友进行动作采集并录制数据，作为训练参考。另一个技术难题，在于唇部动作与语音的高度匹配。为了让机器人的口型变化与每句台词精确同步，需要在有限的唇部空间内置足够多的微型驱动电机，而如何在如此紧凑的区域中布局这些精密结构件，对设计提出了不小的挑战。最终，松延动力通过为唇部配置12个自由度，并借助自研的表情驱动算法，实现了精准的动作还原。

　　这些小机器人在节目中完成了包括后空翻和侧手翻在内的高难度动作，并与演员配合完成了剧情互动。小品结尾还出现了一台按1:1比例复刻演员蔡明形象的仿生人形机器人。据报道，松延动力技术团队先对演员面部进行三维扫描并构建3D模型，以尽可能真实地还原其皮肤质感与纹理。随后，他们将32个独立驱动的电机嵌入仿生机器人的面部，其中仅唇部就集成了12个电机，确保口型与声音能在每一帧上精准同步。团队还为仿生机器人颈部增加了3个自由度，使其不仅能左右转头，还能根据台词做出侧头、探身甚至45度微仰等细腻姿态。